Zondą iš paleidimo aikštelės Kanaveralo kyšulyje, JAV Floridos valstijoje, į kosmosą pakėlė raketa „Atlas V“. Misija truks 12 metų, o „Lucy“ kosmose iš viso nukeliaus apie 6,5 mlrd. km.

Daugiau nei 14 metrų ilgio aparatas varomas kuru ir maitinamas akumuliatoriais, kuriuos įkrauna saulės elementai. Jis priskris arti prie septynių Jupiterio Trojos asteroidų.

Trojos asteroidai skrieja aplink Saulę panašia orbita kaip ir Jupiteris, priešais ir paskui šią planetą. Manoma, kad tai pirmykštės medžiagos liekanos, iš kurios susidarė išorinės planetos. Todėl NASA tikisi, kad misija leis sužinoti daugiau apie tai, kaip susiformavo planetos ir mūsų Saulės sistema.