R. Šidlauskas 1962 metais birželio 14 dieną gimė Bebrikiuose, Kėdainių rajone. Baigęs mokslus Vilniaus universiteto Filologijos fakultete, nuo 1989-ųjų dirbo URM. 1997 metais jam suteiktas nepaprastojo ir įgaliotojo ambasadoriaus diplomatinis rangas.

R. Šidlauskas ėjo Lietuvos ambasadoriaus Kanadoje ir Rusijoje pareigas.

„Kad ir kokį darbą jis bedirbo paskutiniais metais, man liko Lietuvos sienas saugojusiu žmogumi. (...) Dirbom šalia, tai ir žinau, ką Rimantas padarė – sustygavo konsulinę tarnybą, o paskui nubrėžė Lietuvos sienas“, – paskyroje „Facebook“ rašė žurnalistas, istorijos tyrinėtojas Vilius Kavaliauskas.

Šių metų kovą R. Šidlauską teismas pripažino kaltu dėl prekybos poveikiu ir skyrė 16,5 tūkst. eurų baudą. Be to, jam penkerius metus atimta teisė užimti vadovaujančias pareigas viešajame ir privačiame sektoriuje.

Ikiteisminio tyrimo duomenimis, R. Šidlauskas, būdamas Lietuvos prekybos, pramonės ir amatų asociacijos vadovu, tiesiogiai reikalavo ir susitarė paimti iš dabar jau mirusio verslininko Albino Bieliausko ir Rusijos piliečio, bankininko Rinato Nasyrovo 10 tūkst. eurų kyšį už įtaką sprendžiant dėl vizų išdavimo.